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立足机器视觉,天准科技助力智能制造

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立足机器视觉,天准科技助力智能制造
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2019 年4月2日,天准科技披露招股说明书拟科创板上市,公司此次上市拟发行不超过4840万股,计划募集资金10亿元,将用于机器视觉与智能制造装备建设项目、研发基地建设和补流。项目预计 2020 年达产,达产后预计增加年均销售收入 4.5 亿元,年均税后净利润 0.7 亿元。2019年5月5日和 2019 年 5 月20日公司进行了两轮问询函回复,2019 年 6 月 5 日,上交所科创板上市委召开2019 年第 1 次审议会议,公司成为首批过审的三家公司之一。本文将对天准科技的核心业务、经营情况、以及技术优势进行深度分析。深度了解机器视觉行业的现状及未来发展趋势,并剖析天准科技的独特优势。

公司成立于 2009 年,主营产品为工业视觉设备,包括精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统和无人物流车。公司聚焦机器视觉核心技术,坚持“AI+工业”的核心定位,专注于服务工业客户,目前重点服务领域包括消费电子、汽车零部件、光伏半导体、智能仓储物流四大行业。公司累计服务客户近 3,000 家,下游客户包括苹果、三星、富士康、欣旺达、德赛、博世、法雷奥、协鑫光伏、菜鸟物流等国际知名企业。公司未来将进一步拓展其它工业领域,提供更丰富的工业视觉装备产品线。

公司发展历程

资料来源:公司官网

公司业绩亮眼,保持增长态势

公司主要产品为工业视觉装备,目前形成了精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统、无人物流车等四大产品线。其中,公司 2018 年智能检测装备实现收入 3.59 亿元,占比为71%;而无人物流车为公司探索性的新业务,2018 年仅实现收入 155 万元。

公司 2018 年主营构成(%)

资料来源:wind

公司 2018 年营业收入为 5.08亿元,同比增长 59.2%,满足最近一年营业收入不低于人民币 3 亿元要求;同时公司 2018年归母净利为 0.95 亿元,同比增长 83.2%,业绩保持高速增长。2016 年以后随着机器视觉开始被广泛应用,公司业绩迎来高速增长,2016-2018 年公司营业收入复合增速为 67.7%。

公司营业收入及增速

公司归母净利及增速

资料来源:wind

公司 2016-2018 年经营活动产生的现金流量净额增速高于收入,2016-2018 年复合增速达到 251%,其中 2018 年公司经营现金流净额达到 0.98 亿元,同比增长 90.7%,说明公司订单回款情况良好。

公司经营活动产生的现金流量净额

2016 年时,公司为了开拓新产品市场采取增加研发投入、增大市场推广投入、增加销售投入等措施,导致公司销售费用与管理费用率上升,而 2017 年以来,公司成本费用控制得当,管理费用率显著下降。2017 年,公司各业务毛利率下降,导致公司整体毛利率降至48.04%,2018 年有所回升,同时由于成本费用控制较好,公司 2018 年净利率略有上升,达到 18.6%。

公司净利率及毛利率情况(%)

资料来源:wind

机器视觉行业迅速崛起,天准科技具备核心技术优势

机器视觉作为机器人的“眼睛”,是机器人自主行动的前提,能够实现计算机系统对于外界环境的观察、识别以及判断等功能,是人工智能范畴最重要的前沿分支之一。CSG 科大智能研究院院长刘伟表示,人工智能市场规模 2020 年有望达到千亿市场,而据清华大学数据显示,中国机器视觉应用在人工智能领域占比达到 34.9%,将受益人工智能发展热潮,前景广阔。

机器视觉在国内外人工智能企业应用技术中占比超过 40%

资料来源:清华大学《中国人工智能发展报告》

中国人工智能市场中机器视觉份额

资料来源:清华大学《中国人工智能发展报告》

相比于人类视觉,机器视觉技术具有精确性、可靠性高、环境适应性好、可持续工作、生产效率高等优势,在现代工业生产、智能制造、医药、食品包装等领域都发挥着巨大的作用。

机器视觉与人类视觉对比

资料来源:机器人网

机器视觉产业链主要由上游零部件供应商、中游装备厂商以及下游应用行业构成。机器视觉是一种基础功能性技术,整体包括相机、镜头、视觉控制器、图像处理、传感器、算法平台等,其下游应用领域丌断拓展,包括消费电子、汽车、半导体、虚拟现实、智能安防、健康医疗等。

机器视觉行业产业链

资料来源:公司招股说明书

根据中国机器视觉产业联盟2017年度企业调查结果,机器视觉应用以制造业为主,2017 年销售额占比为86%,其中,消费电子、汽车、半导体是机器视觉行业应用最广泛的三大领域。根据前瞻产业研究院测算,目前消费类电子和半导体行业机器视觉市场规模年增长率在 20%左右,预计 2018 年市场规模突破 20 亿元,而汽车市场规模增速将近 30%,下游应用需求快速增长。

电子及半导体领域机器市场规模快速增长

汽车领域机器视觉市场规模增速将近 30%

资料来源:前瞻产业研究院

随着机器视觉在传统行业的渗透率提升及下游应用领域的不断开拓,全球机器视觉市场规模呈快速增长态势,据 Markets and Markets 统计,2017 年全球机器市场规模突破 80 亿美元,2008-2017 年 CAGR 达到 14%。而市场研究公司 BCCResearch 在 2018 年 9 月发布报告称由于受到制药、食品和饮料以及汽车行业强劲需求的驱动,全球机器视觉技术市场在规模上已经达到了一个新高度,其预测全球机器视觉技术市场将从 2018 年的 160 亿美元,增长到2023年的248亿美元,CAGR将为9.16%。

全球机器视觉技术市场规模(亿美元)

资料来源:前瞻产业研究院

公司持续研发,依靠技术优势及核心零部件自研打开市场

根据公司招股说明书披露,公司属于装备制造商,主要销售工业视觉装备产品,其不同于系统集成商的是,公司同时具备上游领域中的算法、软件开发能力、传感器的研发设计能力以及精密驱控系统的设计能力。截至 2019 年 5 月,公司已获得授权发明专利 34 项、软件著作权68项。

2015-2018 年,公司研发投入逐年增加,2018 年研发支出 0.8 亿元,占营业收入比重有所下降,但仍高于 15%。而公司研发人员数量也逐年上升,占公司员工总人数比重高于30%,说明公司注重研发创新。

公司研发支出情况

资料来源:wind

机器视觉技术的关键在于通过视觉传感器使机器具备高精度的 2D 图像甚至 3D 模型获取能力,然后通过视觉算法和数据分析使机器具备图像处理、图像识别、认知决策等人工智能和抽象理解能力,并通过精密驱控技术使机器具备完成复杂工业任务的精密运动能力。根据公司招股说明书,目前公司已实现机器视觉算法、工业数据平台、先进视觉传感器及精密驱控技术四大领域核心技术的突破。

公司核心技术

资料来源:公司招股说明书

机器视觉算法:算法及软件是机器视觉最重要的领域,据公司招股说明书披露,公司拥有超过 70 人的软件算法工程师团队,掌握 2D/3D 视觉算法、基于深度学习的缺陷检测等多项核心算法,并自主开发了工业视觉软件平台 ViSpec,成功实现对近 3,000 家客户产品的2D/3D 尺寸及缺陷检测,形成数万个应用案例。

工业数据平台:公司在多年项目经验积累以及近 3,000 家工业客户场景归纳的基础上,自主开发形成工业数据平台,包括 XBUS(工业数据虚拟总线技术)、工业数据统计分析引擎、设备数据管理与回放技术以及基于物联网的制程追溯技术。公司的工业数据平台已应用于多款智能检测装备及智能制造系统,帮助客户持续进行设备优化和制程优化。

先进视觉传感器:视觉传感器主要包括 2D 视觉传感器、3D 视觉传感器、颜色传感器等,公司目前已具备先进视觉传感器的整体研发能力,并掌握图像、三维、近红外、光谱共焦、颜色等多种先进视觉传感器技术。

其中,据公司招股说明书披露,公司自主研发的智能 3D 视觉传感器,总体性能指标优于基恩士、康耐视已公布最先进型号的同类传感器,具备国际领先性。公司核心零部件自研,并具有技术优势。

公司智能3D视觉传感器与基恩士、康耐视对比

资料来源:公司招股说明书

公司得到客户认可,未来发展对标国际巨头

公司客户群体覆盖广泛:经过十余年的深耕与积累,公司累计服务近 3000 家工业客户,主要客户覆盖消费电子行业、汽车制造业、光伏半导体行业、仓储物流行业等各工业领域,包括苹果公司、三星集团、富士康、欣旺达、德赛集团、博世集团、法雷奥集团、协鑫集团、菜鸟物流等国际知名企业,以及中国计量科学研究院、中国工程物理研究院等科研院所,产品受到行业内广泛认可。

公司前五大客户情况

资料来源:公司招股说明书

根据公司招股说明书披露,2016-2018年,公司来源于苹果的直接收入占比分别为 8.02%、29.46%和 28.51%,而主要客户(包括经销模式最终客户)中来源于苹果公司及其供应商的收入合计占比分别为 49.98%、67.99%、76.09%。2018 年公司前五大客户中,有四家为苹果公司及其供应商。因此存在一定的客户集中度过高的风险。

由于国内上市公司中目前尚未出现以机器视觉为核心技术或与公司主营业务相同的企业,公司主要对标行业内康耐视、基恩士、海克斯康等国外知名机器视觉企业。

根据公司招股说明书披露,公司自主研发的智能 3D 视觉传感器,总体性能指标优于基恩士、康耐视已公布最先进型号的同类传感器;公司精密测量仪器与基恩士、海克斯康同类产品技术水平相当。

公司精密测量仪器同类产品技术参数比较

资料来源:公司招股说明书

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